Prima di tutti per classificare i Vertebrati si prendono in considerazione caratteristiche diverse. Le principali sono:
- il rivestimento corporeo, che può essere formato da scaglie ossee, da squame cornee, da penne o da peli;
- la respirazione, può avvenire attraverso le branchie, nei Pesci, o i polmoni, come negli Uccelli;
- Invece la riproduzione, si tratta di animali ovipari, ovovivipari o vivipari, a seconda che depongano le uova, le trattengano all’interno del corpo o partoriscano direttamente i loro piccoli;
- la temperatura corporea, che può essere costante o dipendere dalla temperatura ambientale. Si chiamano omeotermi gli animali che possiedono meccanismi di regolazione per mantenere costante la temperatura interna; si dicono eterotermi, gli animali in cui la temperatura del corpo cambia al variare di quella esterna.
In base a questi e ad altri criteri, i Vertebrati sono stati divisi nelle sei principali classi, rappresentate in questo modo:
- Uccelli: Animali vertebrati omeotermi, prevalentemente terresti con il corpo ricoperto di penne.
- Rettili: Animali vertebrati eterotermi, prevalentemente terresti, con il corpo ricoperto di squame cornee.
- Mammiferi: Animali vertebrati omeotermi che allattano i piccoli.
- Anfibi: Animali vertebrati, eterotermi che vivono una parte della vita in acqua e una parte sulla terraferma.
- Pesci Cartilaginei: Animali vertebrati, acquatici, eterotermi con lo scheletro cartilagineo.
- Pesci Ossei: Animali vertebrati, acquatici, eterotermi con lo scheletro osseo.

