Nel 1543 l’astronomo Niccolò Copernico (1473-1543), con il suo De Revolutionibus orbium coelestium (Le rivoluzioni dei mondi celesti) propone la corretta visione del sistema solare: qui Copernico formula nuovamente una teoria eliocentrica, nata per sostituire totalmente la teoria tolemaica. È dunque il Sole – e non la Terra – ad essere al centro del sistema solare.
Giovanni Keplero nacque a Würtenberg il 27 dicembre del 1571, quasi un secolo dopo Copernico.
Teoria Eliocentrica
Copernico, elaborò una teoria secondo la quale il sole era al centro dell’universo e di tutti i corpi celesti. Il moto della sfera celeste è apparente a causa del moto rotatorio della Terra (al centro della sfera lunare) attorno al proprio asse. I moti celesti erano apparenti originati dal moto della Terra. Le stelle erano molto più distanti dalla terra che il sole da essa. Suscitò molte critiche, nella sua opera poco scientifica non vi erano dimostrazioni.

